仲公，万富公次子，任职韶州水师营千总，于明嘉七年（1528）从征广西大藤峡匪乱，乱平，积功官授武德将军，世袭云骑尉，受命驻守泷水（今罗定州），遂落籍二都清水江立业，为罗定开基一世始祖。
生一子： 善

原居翁源大陂层乡，明嘉靖年间任水师千总，从征德庆藤峡匪患有功，诰封武德将军，世袭云骑尉，钦奉镇泷水，卜籍罗定清水江。殁葬罗定沙茜水推坝，坐辛风吹草动乙兼酉卯。妣毛氏，葬翁源抵泷水，生子善公；副配梁氏，无嗣，葬太平父志，累奏奇功，诰授武德将军。殁葬信宜合水茅帘飞鹅地，清嘉庆三年重修。妣彭氏、潘氏，诰赠恭人，生六人：华廷、捷廷、秀廷 永廷、福廷、兴廷；华廷妣黄氏，生三子：隐秀、隐芳、隐玉；捷廷妣巫氏，生四子：隐隆、隐彩、隐声、隐敬；秀廷妣高氏，葬信宜钱排梭溶李姓屋背，生二子：隐元、隐奇；永廷妣何氏，生于清康熙庚子年，殁葬安马黄胆岭，生二子：红吉、梦吉；副配麟刘氏，生子就吉、福廷，葬新堡上峰大青册休墩，妣包氏，生隐章、隐珍、兴廷，葬林洞佃子腰马幢幡地，妣林氏，生三子：隐居、隐球、隐标；隐秀，字元吉，妣图氏、李氏、陈氏、鳓氏，生五子：万钟、万镒、万就、万钧、万成。后衣裔万辉迁居芳田，后移籍恩平黄茅隆；万机、万英迁徙广西钦州排埠；万公移籍阳春长沙岭脚开基。

自开基一世始祖至今，已历传十余世。
四世隐标，迁居阳春县长沙岭脚；五世文福，迁居本县罗镜李渣塘；万辉，迁居恩平黄茅隆；
万英生二子：文僎、文敬，俱迁居广西钦州排埠；隐标，迁居阳春县长沙岭脚；展时，迁居阳春；
六世如锦，迁居桂洞，复迁阳春；文明，迁居信宜白石凤楼堂（建祠）；
八世鸣凤，迁居连州坡头黄水；九世启书，迁居信宜大成；维明，迁居阳春县山口；
十世胜元，迁居广西；启德，迁居阳春县水岗腰；维超，迁居高州。
作者按：尚立公系下各房的世系源流，间有不同。源于旧族谱多是手抄本，辗转传抄，道路传闻，彼此略有差异，在所难免，今依次并列待考。