远古时代，作为世界四大文明古国之一的中国，经盘古氏、有巢氏、燧人氏、伏羲氏、女娲氏以至神农氏，天下为12氏（容成氏、大庭氏、伯皇氏、中央氏、栗陆氏、骊畜氏、轩辕氏、赫胥氏、尊庐氏、祝融氏、伏牺氏、神农氏）。“当是时也，民结绳而用之，甘其食，美其服，安其居，邻国相望，鸡狗之声相闻，民至老死而不相往来”（《庄子·肢箧》）。在西北黄河中上游的河套以南，南北绵延千里的子午岭一带，混居着两个古老的氏族——少典氏和有乔（虫旁，音轿）氏，他们相互通婚，孕育出了炎黄子孙的两位伟大祖先——炎帝神农氏和黄帝轩辕氏。

公元前2878年阴历二月初二，黄帝轩辕氏出生于寿丘（今陕西省黄陵县黄帝陵桥山东南桥沟塔之长寿山），母曰附宝，乔（虫旁）氏女，父曰少典，有熊国君,娶于有乔（虫旁）氏，被封有裹氏。

（台湾轩辕教以为黄帝出生于清明节）

前2877年（1岁），弱而能言，不到70天就能发出简单的语词，到1岁时，就语言明晰，常提出一些奇特的问题。

前2876年（2岁），学步，思维敏捷，聪慧过人。

前2875年（3岁），幼而徇齐，才智周遍，语言表达能力强。

前2874年（4岁），初学于项先生，授之结绳记事之术。

前2873年（5岁），初习伏羲卦象“——”、“——”，初识阴阳之理。

前2872年（6岁），对神农氏以前主要文明成果基本涉列一遍，尤其痴迷伏羲卦象“乾三连，坤六断，震仰盂，艮覆碗……”

前2871年（7岁），学习神农所重64卦，精解卦意——对天地万物现象的记录和规律性的解释。

前2870年（8岁），长于姬水（今陕西黄陵境内环绕桥山之沮水），因而姓姬。长而敦厚聪敏，善于思辩问题，通过游戏，在玩弄卵石、草棍中，发明了杠杆，以后又用绳子相系，用一块石子在木棍的前后移动，就可以称起不用重量的物什……这一发现，以后被发明为中国人用了几千年的杆称。

前2869年（9岁），看人们从山上滚下的木头而发明了车轮，并进而想到，天地阴阳更替，周而复始，不也是车轮一样旋转吧见一滚动的木头带动纵向搭于其上之木，感而有思，将车轮装于纵木之下，形成最初的“独木车”。

前2868年（10岁），成而聪明。是年少典逝世，因搏技和发明，袭封君之地，代有裹氏为姬王。知神农之弊。

前2867年（11岁），黄帝元年。初制冠冕，封王师（臣）项先生，调查氏族内部积弊与民情。

前2866年（12岁），黄帝2年。封附宝为王母。

前2865年（13岁），黄帝3年。以土德王，注重农业，革旧弊，施新政，初建宫室。

前2864年（14岁），黄帝4年。得后土辩乎北方，积弊初治，但氏族实力仍弱小。

前2863年（15岁），黄帝5年。得苍龙辩乎东方，知天下大势。

前2862年（16岁），黄帝6年。得宁先生制陶，封为陶正，辩乎西方。

前2861年（17岁），黄帝7年。边声又起。炎帝神农氏所属马部落从西南搔扰，抢夺财物与妇女。

前2860年（18岁），黄帝8年。南方虎部落北逼。

前2859年（19岁），黄帝9年。边声日紧，马、虎部落联合进逼，马部落进至马山，兵临城下；虎部落北进到老虎尾巴村。姬王开始东迁。东迁至龙首。

前2858年（20岁），黄帝10年，西南同样受炎帝部落挤压的白鼠（西陵）部落使者辗转而至，传达和亲之意。东迁至交口。

前2857年（21岁），黄帝11年。姬王将部族分为东西两支沿葫芦河、洛河北上。姬王走洛河，北迁至茶坊。

前2856年（22岁），黄帝12年。北迁至今甘泉道镇。得西部陇东一带一学者指点，确定沿洛河西迁路线。封宁先生为前导。

前2855年（23岁），黄帝13年。西迁至今甘泉桥镇。

前2854年（24岁），黄帝14年。西迁至陕甘交界之姬塬。

前2853年（25岁），黄帝15年。遇广成子一徒弟，初识“至道”。喜天下戴已，养正命，娱耳目，供鼻口，形色憔悴。南迁至今甘肃环县，与走葫芦河分支会合于华池。是年，西陵氏女嫘祖在故里盐亭养蚕为丝。

前2852年（26岁），黄帝16年。南迁至庆阳，改造“独木车”为战车、粮车、草车。

前2851年（27岁），黄帝17年。南迁至宁县。当地部落归顺姬王，封宁先生为当地镇守（子史称宁封子。于青牛与炎帝神农氏之牛部落遭遇，一役后西迁。
前2850年（28岁），黄帝18年。西迁至王村、玉都，与泾河流域炎帝牛部落对峙（此种状态直至玉王入川，玉皇轩辕出川后才结束）。

前2849年（29岁），黄帝19年。姬王始称玉王，以德令行天下（陇东）。前往崆峒山拜广成子老先生为师，“再拜稽首”其“至道”，前后达3个多月。广成子：“得吾道者，上为皇而下为王。”

前2848年（30岁），黄帝20年。玉王得道后，西迁隆德以云纪官，以土德王，一方面派宁封子继续西进，于静宁、会宁、宁远与发源于青海湟河、洮河流域夏部落结盟，一方面派人回书西陵氏白（鼠）部落，表达和亲意愿。

前2847年（31岁），黄帝21年。接到西陵氏回讯，南下经土门、天水到达成县。

前2846年（32岁），黄帝22年。封后土留守北方，带宁封子，经望子关到武都，顺白龙江而下至白水江，经白水、昭化到广元，与北上迎亲的西陵氏女嫘祖结为连理。黄帝自造“皇”字以志纪念。臣民口念：“天（乾——玉王方位）皇皇，地（坤——西陵氏方位）皇皇”以示祝贺，玉王自此始称“玉皇”。同年，与岐坪识歧伯、旺苍识苍颉，拜为左右大臣。因玉皇有造车之功，又是天干与地支首配（子——鼠），苍颉造出“轩辕”二字为玉皇号（轩字之“干”代表天干，辕字之“袁”，取土地、城池和衣服之意）。这时候的白（鼠）部落已经有了城池和衣服。史传黄帝时“曹胡作衣，伯余造裳，于则制履”，而嫘祖蚕桑与蜀的关系，看一下蜀之古体（古体“蜀”字，上面象形蚕，下面似蚕吐出的丝）便知。“蜀”与“鼠”同音，白（鼠）部落得蚕桑实利后，保持了“鼠”音，而字形却演变为金蚕吐丝了。

前2845年（33岁），黄帝23年。嫘祖陪玉皇（轩辕）乘独木舟（共鼓、化狄制作）顺东河、嘉陵江南巡江水，生青阳。

前2844年（34岁），黄帝24年。嫘祖在黄帝雄才大略鼓励下，在其故里盐亭（西陵氏部落）大建桑园。

前2843年（35岁），黄帝25年。嫘祖大办丝绸作坊。

前2842年（36岁），黄帝26年。轩辕法定农桑。

前2841年（37岁），黄帝27年。轩辕推广制作衣裳，所辖华、夏、蜀地人民丰衣足食，步入文明生活。

前2840年（38岁），黄帝28年。轩辕法定“兴嫁娶”。

前2839年（39岁），黄帝29年。轩辕法定“尚礼义”。是年，宁封子于青城山著《龙履之经》，黄帝专程前往拜读，并筑坛于山，封宁先生为“五岳丈人”。问先生真一之道，宁封指引峨嵋山天真皇人，轩辕遂前往峨嵋请问“真一之经”。嫘祖于若水生昌意。
前2838年（40岁），黄帝30年。忧天下九州之不治，竭聪明，进智力，营百姓，形色憔悴而斋戒三月，至道“知之”、“得之”。

前2837年（41岁），黄帝31年。推广架民房。

前2836后（42岁），黄帝32年。初立左、中、右三台，又取合已者四人，谓之四面而治理。与苍颉研究造字工作，仓颉造出天干地支文字以代卦爻文字。黄帝第一次颁布法令推广象形文字。

前2835年，（43岁），黄帝33年。蚩尤势力（鹿部落联盟）从冀中南下冀南、鲁北与晋北，蚩尤与炎帝部族战争不断，民不聊生。于是轩辕修德振兵，将所属部落主力别为10支（甲、乙、丙、丁、戊、已、庚、辛、壬、癸），分置八方与中央，与八卦（天下方位）相对，称为“天干”。又分出12支与天下12氏对应，命之为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戊、亥，配为“地支”。将所治华（陇东）、夏（青海东部）、蜀地分为5个行政区（玉华、金华、女华、少华、翠华）。

前2834年（44岁），黄帝34年。轩辕忧天下之苍生，惜别西陵氏部众，带领主力从华、夏、蜀三路回师陕西。嫘祖随轩辕北上，带来了蚕桑技术。轩辕循嘉陵江北上，于黄牛铺与炎帝所属牛部落交战，由凤州出龙门入关中。

前2833年（45岁），黄帝35年。五华汇聚关中。黄帝取“洛书”，以五华征战融和炎帝神农氏之牛、虎部落于关中和陕北兔、龙、蛇、马四大部落，回到黄陵，建“洛书——黄城”。

前2832年（46岁），黄帝36年。“洛书——黄城”建成。仓颉取“皇”之音，象“洛书——黄城”之形和轩辕发型，造出“黄”字，轩辕大加赞赏，遂以“黄”字作为轩辕族徽，并自改名号为“黄王”。杜康造酒祝贺。

前2831年（47岁），黄帝37年。此时，离开陕西的炎帝部落联盟羊、猴、鸡及乌、雉等部落位居晋中南部和河南中原地带，而强大的鹿部落联盟已从冀、鲁压到黄河以北地区与晋北。

炎帝在冀南、鲁北和晋北受到重创。轩辕黄王励精图治，积极准备逐鹿中原。王亥驯马，牟夷和挥改良弓箭，派龟部落兵卒涉水山西，刻图于龟甲。“五华”再次集聚关中。

前2830年（48岁），黄帝38年。“炎帝欲侵凌诸候，诸候咸归轩辕”，黄王分兵三路进取晋

中、晋南，出兵潼关进占洛河以北地区，包围和分割炎帝部落。6月，阪泉之战一战收羊部落，并得风后、力牧二位大将。7月，猴部落阵前起义。出洛阳龙门，二战横扫河南境内乌部落。直达鲁北，娶方雷氏合亲。

前2829年（49岁），黄帝39年。8月，于鸡公山大战炎帝鸡部落，然后“得其志”，娶彤鱼氏合亲，炎帝遂从随州沿员（氵旁）水南下，退居湖南。轩辕立都有熊（新郑），戴冕旒冠黄服，称帝为“黄帝”，保留炎帝帝号实为南方之相。命大将祝融镇守衡山。至此“炎黄结盟”，天下12氏已有10氏归入黄帝轩辕氏领导的华夏部落联盟。