罗汝芳(1515 1588)，字惟德，号近溪。泅石溪人 (今天井源乡罗坊村)为明代著名学者、泰州学派的代表人物。嘉靖进士，历任太湖知县、宁国知府，官至参政。他一生深人下层，宣讲哲理，教化士民，以发人"良知"和济人急难闻名于世。其学虽源于理学，但反对"存天理，灭人欲"的正宗教条，提倡用"赤子良心"、"不学不虑"去"体仁"，持见新奇，颇有创见，一扫宋明理学迂谨之腐气，故被誉为明末清初黄遵宪、顾炎武、王夫之等启蒙思想家的先驱。
嘉靖十九年(1540)，罗汝芳拜泰州学派的代表人物颜钧为师，尽受其学，得壬良泰州学派真传。翌年，进京会试，闻其父病重，不试而归。此后，退居故乡十年。在这段时间，他四处游访，考察社会，探究学问。并在从姑山创办"从姑山房"，接纳四方学子，从事讲学活动。
嘉靖三十二年(1553)，罗汝芳进士及第，授太湖(今安徽太湖)知县。在任上立乡约，访讲规，召集诸生讲学，公事多在讲席上办理。两年后，朝廷提升他为刑部山东司主事。嘉靖四十一年(1562)，出任宁国(府治今安徽宣城)知府。他为政重教化，以讲会、乡约为治，又主持修缮径县、南陵、太平等县的城池，政绩裴然。嘉靖四十四年(1565)，因父丧回南城守制。
万历元年(1573)，罗汝芳守制期满，复为朝廷起用，补东昌(府治今山东聊城)知府。他治理东昌有如宁国，末满三月，即令士民大为叹服。不久，改官云南道巡田副使，分守永昌。上任之后，即着手整治昆明堤，疏浚滇池，兴修水利，给当地农业生产带来很大便利。万历五年(1577)，罗汝芳官拜左参政。不久，因事迸京。应邀至城外广慧寺讲学，朝中人士纷纷前往听讲，引起了内阁首辅、大学士张居正的不满，勃他"事毕不行潜住京师，摇憾朝廷，夹乱名实"，被罢官归里。万历十六年(1588)九月二日卒，享年七十四岁。
罗汝芳一生的成就，主要体现在理学思想方面。青年时代，他受到了明朝程、朱学派理学家薛垣的影响，认为"万起万灭"的私心杂念长久以来就困扰着自己，必须把它除去。于是，便在寺中闭关静坐，在几上置水一杯，镜子一面，要便自己的心像水一样静，镜一样平，久之，遂成重病。其父授之以王阳明《传习录》，使他领会了"致良知"的学说，其病方愈。后来，罗汝芳赴南昌会试，师事颜钧。颜钧认为，人的天赋道德观念是永远不会抿灭的，每一个人的内心世界都时刻保有着它，人只要发扬这种道德观念就可以了。因此，人们的道德修养根本不必从"制欲"人手。罗汝芳听后，如醒酌灌顶，完全接受了这种"制欲非体仁"论，并逐步形成了自己的理学观点。罗汝芳反对朱烹、王阳明等人所倡导的以省、察、克、治为基本手段，以"制欲"为基本内容的道德修养方式，并认为这是与孔孟之道相违背的。
罗汝芳认为，"大道只在自身"，人的目视、耳听、饮茶、吃饭、早起、夜寐、相对、问答，以至弹子的转动，肌肤的痛感，无一不是这个"道"的作用和表现。只要具备了一个肉体的形躯，就有了做圣人的条件。他主张拟不学为学"，《以不虑为虑"，不学不虑，就可以造就"良知良能。。在他看来，人的良知是永远不会眠灭的，不以修炼而增，也不以不修炼而减，圣愚的差别只在于"觉"与"迷"之间，因而成圣、成贤简直是容易非常。
罗汝芳非常热衷于讲学，善于把玄妙、平易的讲演表达出来，为广大平民所接受。即使是不通文墨之人，俄顷之间，也能令其心境开明。他出任太湖知县，颁布讲规，召集诸生研习经文，"公事多决于讲座"。出守宁国，同样召诸生会文讲学，并兴建了志学书院、水西书院等一批讲学场所。京都入翻时，礼部尚书徐阶，集两司郡县候选吏人，大会济灵宫，聘汝芳讲习，听者数千人，无不动容铭心。入滇五载，罗汝芳虽然年愈花甲，讲学热情依然不减，昆明五华书院和春梅书院就是他讲学的重要场所。致仕以后，他仍然壮志落落，愤然率弟子游金陵、福建、浙江、湖厂等地，频频讲学集会，继续阐扬泰州学派的思想。这一切，说明罗汝芳是泰州学派学术活动的重要组织者，为泰州学派理学思想的传播作出了重要的贡献。
罗汝芳还具有人道主义思想，同情下层人民的悲惨命运。比如，他在太湖知县任上，有兄弟为争遗产来投诉，他闻之家境艰难，"汝芳对之泣，民亦泣，讼乃止"。又创开元会，罪囚亦令听讲。他以传统道德融于真情，动容感化，从而化解民事纠纷。他在做宁国知府时，集诸生会文讲学，让诉讼者在讲坛上咖跌静坐，触目观心，以此判案，并把政府的库藏馈赠给他们。这种情况，在封建官吏申是绝无仅有的。然而，作为泰州学派的代表人物，他这种从赤子之心出发救贫恤难行为是可以理解的。
明代中叶，是一个社会急剧变革的时代。当时，我国商品经济繁荣，市民阶层掘起，资本主义萌芽开始出现，宋明理学"存天理、灭人欲"的正宗教条受到了严峻的挑战，罗汝芳的"赤子之心"说和"制欲非体仁"论，便体现了这一时代的要求。他的理学思想，不仅具有承上启下，继往开来的作用，在中国哲学史上产生了深远的影响，而且在客观上也起到了一定的否定封建伦理道德的作用。