先君翼群，一八八九年出生於广东兴宁。

一九O四年肄业於兴民学堂，後考入两广测绘学堂。一九O七年加入同盟会。辛亥革命时参加革命军光复广州，後任广东都督府军事委员、陆军测量局长兼测量学校校长。袁世凯称帝时，他参加讨袁运动及讨伐龙济光战役，并策动黄岗起义、惠州起义。一九一六年任中华革命军广东第七路副司令。翌年，孙中山在广州成立军政府，任大元帅少将参军、粤东第二支队参谋长、粤军总部参议及省长公署顾问等职。一九二二年，奉孙中山命出任广东宪兵司令。陈烱明叛变时，他取道香港辗转登上永丰舰，侍卫孙中山，并取得五万分之一地图随舰开返白鹅潭反击叛军。後任北伐军代理参谋长挥师入闽，攻克福州後任第二军参谋长兼第九师师长。一九二三年後，历任广州大本营兵站总监、广东省长公署总参议、大本营军需总局局长、东征军总参议等职。曾与鲍罗廷、周恩来共事，兼推举叶剑英出任黄埔军校教官。一九二五年，廖仲凯被暗杀，成立军事法庭，周恩来任审判长，他和欧阳格任审判员，将凶手正法。

一九二六年，他公开抨击蒋介石独揽大权，被非法拘捕。获释後赴日本早稻田大学学习经济。後任中国留学生监督。济南惨案发生後，留日进步学生廖承志等受到日本军警监视和迫害，他竭力营救。

他於一九三一年回国，鉴於国内四分五裂，无法抵御外侮，曾力促宁粤议和，并北上访问冯玉祥、宋哲元、杨虎城等，条陈团结御敌意见。一九三五年被选为当时中央执行委员。翌年任广东省政府委员，因有反蒋言论被免职。
抗日战争开始後，出任广东省民众抗日自卫团统率委员、广东省南路行署主任。一九四二年，廖承志在粤赣边境被捕，他竭力营救，并接何香凝及经普椿到兴宁居住，照料廖蒹出生。还陪同何香凝到兴宁一中演讲抗战形势，举办何香凝画展。半年後，又护送他们安全到达桂林。三十年代他积极倡办兴宁龙田初级中学及梅县农业学校，四十年代又与地方人士创办兴宁工业学校及赞助龙田中学增设高中，并担任董事长。同时发起创办沧海农校并任董事长。

抗战胜利後，他被聘为广东省粮食救济协会及水灾救济协会会长、常委。一九四六年，他力主国共两党和谈，反对内战，还建议废除总裁制，因此受到迫害，避居香港。後又与黄绍雄、刘斐等四十四人联名通电靠拢人民，被中监委永远开除党籍。

一九五O年後，他任全国政协委员、广东省政协委员、省参事室副主任、省文史馆委员、民革中央委员及省民革常委等职。他襟怀坦白，作风正派、敢於直言，工作勤恳、治学严谨。晚年还撰述文史资料二十余万字。一九六七年病逝，终年七十九岁，其骨灰安葬於广州银河革命公墓。

(注：作者罗祝年，翼群之哲嗣。抗战期间毕业於中山大学。後留学美国，获高能物理学博士学位。美国核子学会会员，曾获美国荣誉学会金匙奖。)