清门，俗称青帮，是中国明清以来有名的大帮会。它的形成、发展与演变过程，均与罗教有着密切的联系。罗教，又称罗道、罗祖教，是明清两代流传较广的民间秘密宗教，由罗清所创。罗教糅合释、道两家思想，提出独具特色的“真空家乡，无生父母”的宗教观念，以皮号召徒众，并为其他秘密教派所接受，成为它们的共同信仰；但却被统治者和正统神权视为异端，因此创立之初即被明政府禁止，清代雍正、乾隆年间，亦多次遭到查禁。由于罗教适应了下层劳苦群众反压迫、求生存、实行福利互助的需要，因此仍秘密不断地蔓延。乾隆三十三年（1768）以后，罗教演变成为水手帮会，再进而为青帮。追本溯源，青帮尊奉罗清为第二代始祖。尊称为“罗祖”。
罗清，道号净清，山东莱州府即墨县(今山东省即墨市)人。父名天文，母秦氏，皆力行修善。兄弟五人，罗清居二，相貌清奇，学问丰富。12岁入黉门，17岁时考中明代嘉靖恩科举人，后赐进士出身，擢任监察御史及户部侍郎。吐鲁番犯边时，严嵩因素恨罗清不为所用，就奏保罗清出征。罗清被任为阃外都督，领兵直抵番边，与番将满速儿血战。不幸被困于两狼山下，绝粮三天，杀马充饥。罗清焚香拜佛，祷告求救。忽来一位和尚报告说：“寺后石崖下有本朝清源禅师（相传即青帮第一代祖师金祖）北征时留下来的粮食，里面还有一块碑志。前往凿开石壁，果见里面白米满仓，石碑上刻着：“刃自征夫饮，功为大将成。伴君如伴虎，功臣皆狗烹。痛尔为谁苦，预储救急粮，速归原来路，五台去参禅。”下署“正统丙辰岁次五台僧人清源识”。罗清大喜，下令全军焚香拜谢活命之恩。次日清晨，罗清率军冲营，斩番营主将，直追至哈密城下，番主拜牙郎出城请降。罗清班师回京，途经五台山，即上山拜访清源禅师踪迹。北寺方丈恨修禅师出见，从佛龛中取出清源禅师的遗文偈语经典，统统赔给罗清，并说清源禅师原系永乐朝文渊阁大学士金幼孜，后为禅宗临济派36世鹅头禅师弟子，曾与道教张天师斗法获胜，被封为护国禅师，提倡普门开放，创立清门，却苦无传人。罗清领会玄机，自愿承嗣清门之宗，即由恨修领至金祖塔下，拜金为师。后人在师父死后拜师，称为“灵前孝祖”，就是起源于此。罗清回京复旨，因被严嵩父子暗害，打入天牢，更无意功名，在牢中日夜拜佛诵经，并编著《定国天书》五部。12年后，万功皇帝登基。吐蕃国使者哈美利献上一部《石函天书》，说在21天内，朝中如有人认得书中文字，并用书中文字写一封复信，就彼此息争，否则就要刀兵相见。三日后，无一位朝臣应命。这时三朝老臣礼就天官吴江保奏：“天牢中的罗清博学文闻，素识满蒙回藏文字，定能识得天书。”罗清开始不允，后经再三劝慰才答应。打开天书细看，然后说道：“此书是达摩祖师用苍颉古文写成，讲的都是修仙练道的秘法，原藏熊耳山石壁之中，不知因何到了番人手中？”说罢又将天书文字高声朗诵起来，番使哈美利目瞪口呆，只得认输。嘉靖皇帝要给罗清加官晋爵，罗清坚辞不受。嘉靖看了罗清五部《定国天书》（五部内容为“正心修身”、“齐家治国”、“学道参禅”、“普度众生”、“乐池”），心中大喜，就敕封罗清为定国真人，并将《石匣天书》易予罗清。罗清就到栖霞山紫云洞金幼孜修炼处修道，相传崇祯时入化，由第三代祖师陆逵（道号“道元”）接宗传道。清代康熙时，陆逵被封为“靖国真人”，罗清又被追封为一清佛祖。”
因为罗清被清门尊奉为第二代祖师，所以历代青帮的香堂上都供奉有“罗祖”的牌位，开大香堂时，都要诵唱“请”、“悬”、“送”罗祖师歌。