罗公远，又名思远，唐代鄂州人，自幼好道术。
相传他还是个“小童”时，一次刺史举办迎春会，观众人山人海，守江龙变成一个身长丈余的白衣人上岸，混迹于人群之中，却被他识破并斥退。过了几天，罗公远又使法让龙现了原形。当时唐玄宗酷好仙术，刺史就将此事具表进奏。罗公远进宫后，曾多次与叶法善、张果以及武妃信赖的金刚三藏斗法，均操胜券，玄宗大悦，赏赍无数。有一年中秋，玄宗在宫中赏月，公远上奏说：“陛下莫非是要到月宫中去看看吗？我有办法。”说完，折取一节桂枝向空中一掷，那桂枝随即化为一座大桥，其色银光灿烂，通向月宫。公远带玄宗一同登上大桥，约莫走了几十里路，迎面出现了一座大城阙，公远说：“月宫到了！”进了月宫，但见“有仙女数百，素练宽衣，舞于广庭”，伴奏的音乐十分美妙动人。玄宗问道：“这是什么曲子？”回答说：“这就是月宫仙乐‘霓裳羽衣曲’呵！”爱好音乐的唐玄宗将此曲声调密记心中，就离开了月宫。第二天一早，玄宗就谕令伶官，依照自己密记的月宫仙乐声调记录下来，并当场演奏，这就是唐代大曲中《霓裳羽衣曲》这首法曲名作的由来。当然这只是一种灵异的传说。
后来，唐玄宗想跟罗公远学隐身术。公远进谏说：“陛下真人降化，保国安民，理应像唐尧虞舜那样无为而治，继承汉代文景的俭约作风，不佩宝剑，不乘名马，怎么能置天子的尊贵地位、国家的前途运于有顾，而轻率地徇于这些雕虫小技呢？如果我将隐身术全部传授给陛下，您隐身怀玺，微服出访，一定会碰到危险的！”玄宗怒骂罗公远。公远隐身入殿柱中，继续数落玄宗的过错。玄宗怒骂罗公远。公远隐入玉 之中，玄宗又将玉  打碎成几十片，结果片片都有罗公远的身影。玄宗无奈，只得道歉，罗公远才恢复原形。玄宗仍然坚持要学隐身术，罗公远只得教他，但有所保留。玄宗每次演习，效果都不很理想，不是露出裙带，就是现了影迹。玄宗大怒，命人用 将罗公元压死。过了几年，中使辅仙玉奉命入蜀（今四川），在黑水道上遇见了罗公远，只见他身披云霞衲帔，拿着手杖，缓步而行。仙玉策马而追，虽仅相隔十几步，却总是追不上。仙玉没办法，只得大声呼叫罗公远念在“宫中老相识”的份上，停步叙谈。罗公远说：“我栖身林泉，以修真炼功为务，实际上早在晋代咸和年间就已经来到四川了。我是得道之人，与道气混合，世俗间的兵刃水火等等怎么能置我于死地呢？尽管陛下害死我，但我还是不会忘掉与他玉京交契的这段旧谊的。”说罢，拿出“蜀当归”来，托辅仙玉转交给唐玄宗，然后隐身而去。到了天宝末年“安史之乱”时，唐玄宗跑到四川避难，罗公远又在剑门县迎驾，并护送到成都，然后拂衣而去。“安史之乱”平息后，玄宗从四川回归京城，这时才领悟到罗公远寄赠“蜀当归”的寓意。
关于罗公远的传说还有很多，全国许多地方还留有他当年修炼显圣的遗迹。