罗大雄，字公廊，江西吉水人。万历十四年（1586）进士，授职行人。十九年（1591）八月升礼科给事中。刚上任，就奏上洋洋数千言的《定制书》。不久，又劝皇上上朝应勤，言语恳切、正直。
前有诏书说于万历二十年（1592）春天册立太子。这时，工部主事张有德请示筹备。皇上发怒，命令停发他的俸禄三个月，延缓册立太子一事。罗大雄又重申张有德的意见，也被停发三个月的俸禄。大学士许国、王家屏接连署上阁臣的名字，请求皇上收回成命，接纳大臣的请求，皇上更不高兴。首辅申时行正在休假，听到皇帝发怒，于是上密疏对皇上说：“我虽然名字列在奏疏上，但实在不知道。”皇上非常高兴，下诏书赞扬了他，并且把奏疏与诏书都发给礼科。过去，阁臣的密奏没有发给礼科的。申时行害怕。与礼科都给事中胡汝宁协商，派人把密奏取回来。当时罗大雄守在礼科，派出的那人用欺骗的手段把密奏拿走了。等到罗大雄去要回的时候，申时行不给了。罗大雄上疏说：“臣奉守职责没有成绩，只是小心地待罪从事。独顾念申时行受国家的重托，哪知他心存二心，贻误了国家大事，出卖朋友，其罪过非语言所能说够。申时行虽在休假，但是翰林上呈现的奏章都把他的名字列在首位，为何独对储君一事这样避讳呢。即使陛下震惊生气，对许国等施加不可测度的威严，申时行也应当与他分担过错。更何况陛下并未生气，他就堵塞言路，动摇国家根本，献上他摇尾乞怜的权术，而且阻碍皇上悔悟的萌发。这是非曲直特别恨他的地方。假命名许国的请求得到诏可，那将举行庆祝典礼，申时行也会推迟不及吗？可见他出于私心，怕有所牵连，所以表面上附和大家提出的请立太子的意见，暗中却推迟此事，作为自己结交宫廷的计谋，假使请求得到批准，则可以居首功，不批准，则可另称为旨趣不同。他耍弄的这种伎俩，想不到今天给暴露了。”奏疏上后，皇上大怒，马上下令贬罗大雄任杂职。不久由于钟羽正等人合力营救，罗大雄被贬为平民。中书舍人黄正宾又上疏诋毁申时行，皇帝发了脾气，将其下狱拷打，贬不平民。申时行也感到不安，不久竟病离职。
罗大雄的行为卓尔不群。乡人将他与前代的贤人罗伦、罗洪先并称“三罗”。天启年间，罗大雄被授予光禄少卿。